INTRODUCTION 导论:

A. Overview 概述:

a. Definition 定义:

1. Definition 定义: Control Systems 控制系统, 研究如何通过建模、反馈与决策, 使动态对象稳定并按照期望方式运行
2. Position 定位: 连接数学建模、信号处理、传感器、执行器、计算机与具体工程对象

b. System organization 系统组成:

1. Reference 参考输入: 给出期望目标或轨迹
2. Controller 控制器: 根据误差与状态生成控制作用
3. Plant 被控对象: 接受控制并产生动态响应
4. Sensor and feedback 传感与反馈: 测量输出或状态并闭合信息回路

I. SYSTEM MODELING 系统建模:

A. Mathematical models 数学模型:

a. Representations 表示方法:

1. Core topics 核心主题: 微分方程, 传递函数, 状态空间, 方框图与信号流图

B. Dynamic behavior 动态行为:

a. Properties 系统性质:

1. Core topics 核心主题: 稳定性, 可控性, 可观性, 瞬态响应与稳态误差

II. CLASSICAL CONTROL 经典控制:

A. Time and frequency methods 时域与频域方法:

a. Analysis and design 分析与设计: